A tűzijáték rakéta a repülő pirotechnikai eszközök klasszikus képviselője. Három fő részből áll: a rakétamotorból, az effektfejből és a hosszú fa vezetőpálcából, amely a repülési stabilitást biztosítja. A telepekkel ellentétben, ahol a cső a földön marad, a rakétáknál az egész szerkezet a magasba repül a fa pálcával együtt.

A gyújtózsinór meggyújtása után a rakétamotor tolóerőt hoz létre, amely 20-50 méteres magasságba repíti az eszközt. A repülés legmagasabb pontján robban fel az effektfej, amely kiteríti a színes csillagokat vagy a hanghatást az égen. A fa pálca jelenléte elengedhetetlen, mert ez biztosítja a függőleges repülési irányt.

A leggyakoribb hiba a rakéták indításakor, ha a fa pálcát szorosan beszorítják a földbe. Ilyenkor a motor nem tudja felemelni az eszközt, és a rakéta a talajon robban fel. A rakétát mindig egy stabilan rögzített indítócsőbe kell szabadon behelyezni, ahonnan akadálytalanul tud felszállni.