Pyrotechnická raketa, rachejtla je tradičný druh lietajúcej pyrotechniky, ktorý sa skladá z raketového motora, efektovej hlavice a dlhej drevenej laťky, ktorá slúži ako stabilizátor letu. Na rozdiel od trubíc v kompaktných ohňostrojoch, kde efekt vyletuje zo stacionárnej trubice, pri rakete vyletuje do vzduchu celý produkt vrátane dreveného kolíka.

Po zapálení zápalnice sa aktivuje raketový motor na spodnej strane, ktorý vytvorí dostatočný ťah na vynesenie rakety do výšky 20 až 50 metrov. V najvyššom bode letu sa zapáli efektová hlavica, ktorá rozprskne svetelné hviezdy alebo zvukovú ranu po oblohe. Drevená laťka je pre let kľúčová, pretože posúva ťažisko a zaisťuje, že raketa letí kolmo nahor.

Častou chybou pri odpaľovaní rakiet je zapichnutie drevenej laťky pevne do zeme. V takom prípade motor nemá dostatok sily na vytiahnutie kolíka a raketa vybuchne priamo na zemi. Raketa sa musí vždy voľne zasunúť do stabilnej trubice alebo prázdnej fľaše pevne upevnenej k stĺpiku, odkiaľ môže voľne odletieť.